Pierre, Robert et John : trois pilotes d'hélicoptère au Sahara, perdus dans une tempête de sable. Une explosion leur fait découvrir un monde englouti : l'Atlantide. Les voici prisonniers du prince Tamin. Ils sont conduits dans le palais d'Antinea, une ancienne esclave devenue reine. John est torturé à mort, tandis que Robert tombe sous le charme d' ...